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機器人關節編碼器

絕對值編碼器利用電容感應及信號調制與解調原理測量位置，取代光電探測技術，實現超過高分辨率和高精度。由于探測器感應面積為360度環形面，動盤和靜盤的相對位置精度要求降低。機械上具有無軸承、大孔徑空心、薄等特點。 采用獨特的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出一周內任意角度值。 從應用效果來看，可以降低伺服電機的厚度和成本，大孔徑空心軸的優越特性適合機器人、數控轉臺、直驅馬達等應用。 可以根據客戶需要對編碼器的安裝方式、通訊協議、電氣指標等進行定制。

機器人關節編碼器

產品特點

優良的性價比，性能出色，精準控制、高精度、高分辨率

大中空絕對值編碼器

中空超薄 強勁輸出

? 體積小巧，最小外徑Φ54mm，中空最大Φ23mm
? 絕對值編碼器分辨率13-18bits，可根據需求定制
? 一體式編碼器，快速安裝，免調試，插線即用
? 支持豐富的接口協議，標準BiSS協議，兼容多摩川、松下的RS485串行通信， SPI接口，SSI、PWM

工業級編碼器，適用于惡劣工作環境

? 標準工業等級，可靠性高、壽命長、抗干擾性能強
? 防油污、震動、高濕、高低溫等惡劣環境仍可靠運行，防護等級高達IP64
? 大孔徑空心軸的優越特性適用于機器人、醫療設備、電力、科研等高精度領域
? 增量編碼器分辨率2000-20000P/R

大中空增量編碼器

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

精度
單圈分辨率（最大） Bits 17（20）
精確度 度 ±0.015
重復精度 度 ±0.003
機械安裝
外徑 mm 60
軸直徑 mm 12
總厚度 mm 8.3
靜盤動盤間氣隙 mm 0.6
軸向允許誤差 mm ±0.1
徑向允許誤差 mm ±0.1
電氣特性
供電電壓 V 4.5-26.4
電流 mA 140
通信協議 BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高轉速 RPM 9000
溫/濕度
工作溫度 ℃ -40~85
存儲溫度 ℃ -40~125
濕度 % 0.98
環境測試
IP等級 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振動 -- EC 60068-2-6
沖擊 -- EC 60068-2-27

機器人編碼器中空編碼器光電編碼器

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • YSA17-S5013-H12單圈絕對值編碼器

    2019-07-18

  • YSA17-S6013-H18.5單圈絕對值編碼器

    2019-07-18

  • 光電增量編碼器安裝尺寸

    2019-07-18
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