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機器人關節無框電機

關節無框電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確定位， 且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。

機器人專用電機

產品特點

超低轉矩脈動，易于速度控制和精確定位，結構緊湊、輕重量、低慣量

機器人關節電機

中空超薄 強勁輸出

?大中空無框電機，扭矩0.2-5N.m
? 定轉子結構緊湊，總重僅0.27kg，轉子采用高性能稀土永磁材料
? 超強散熱、低噪音
? 精度高、定位精準、輸出強勁、連續輸出轉矩0.42Nm

快速響應 平穩可靠

? 轉動慣量小、動態響應快
? 轉矩波動極小、轉動慣量低、動態響應快
? 低速有力平滑、高速平穩可靠，最高轉速可達4000RPM
? 配置霍爾傳感器

無框力矩電機

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

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電機參數 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續堵轉轉矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/
krpm 		6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉矩常數 Nm/
Arms 		0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數 
12 12 8 12 12 12
定轉子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

產品手冊

文件類型

日期

電話：0755-26712201 0755-26712221

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