關節無框電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉動慣性小,動態響應快。主要應用包括自動化生產線,機器人關節,機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統,以及其他許多的應用。
超低轉矩脈動,易于速度控制和精確定位,結構緊湊、輕重量、低慣量
?大中空無框電機,扭矩0.2-5N.m
? 定轉子結構緊湊,總重僅0.27kg,轉子采用高性能稀土永磁材料
? 超強散熱、低噪音
? 精度高、定位精準、輸出強勁、連續輸出轉矩0.42Nm
? 轉動慣量小、動態響應快
? 轉矩波動極小、轉動慣量低、動態響應快
? 低速有力平滑、高速平穩可靠,最高轉速可達4000RPM
? 配置霍爾傳感器
規格參數
設計圖紙
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電機參數 | 單位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
連續額定輸出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
轉速@額定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
設計電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
連續堵轉轉矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
連續電流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
峰值轉矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
峰值電流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
線反電動勢 |
Vrms/ krpm |
6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
轉矩常數 |
Nm/ Arms |
0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
齒槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
定子相電阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
定子d/q軸電感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
極數 |
|
12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 |
定轉子總重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
日期
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