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深圳市泰科智能機器人有限公司始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發、生產和應用經驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎,開始研發協作機器人... 了解更多

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常見問題

泰科智能關節模組有哪幾個系列？該如何選擇？ +

泰科智能關節模組目前有RJS、RJS-II、RJU、SHD四個系列以及客戶定制化產品，RJS系列是第一代標準化通用型關節模組；RJS-II系列具有更好的防護能力，適用于高溫、高濕度等復雜的環境；RJU系列外形更小、重量更輕，同時客戶可以自己設計外殼；SHD執行器為外接驅動器設計，體積更小巧。
泰科智能關節模組有幾種型號？ +

泰科智能關節模組有14、17、20、25、32、40六種型號，可以配置3Kg、5Kg、10Kg、15Kg、20Kg機器人。可參考各型號關節模組的技術參數來自由組合成多軸機器人。
泰科智能關節模組有哪些優勢？ +

泰科智能關節模組是完全自主研發設計、具有核心技術的全國產化關節模組，性價比高，性能卓越，穩定性好；一體化的關節設計使整體結構緊湊，關節模組小巧輕盈靈活，保證了整個機器人合理的自重比。
泰科智能關節模組支持拖動示教嗎？ +

泰科智能關節模組集成了獨立設計開發的高性能全數字伺服驅動器，具有電流、速度和位置的精確控制，可以配合控制器輕松實現拖動示教功能。
泰科智能關節模組的輸出轉矩能力如何？ +

泰科智能關節模組連續輸出扭矩能力為10-450Nm，做到了小體積大力氣。具體可參考各型號關節模組的技術參數。
泰科智能關節模組支持哪些通訊協議？ +

泰科智能關節模組支持EtherCAT和CANopen兩種通訊協議，適用于市場上大多數主流的控制系統。
泰科智能關節模組定位精度如何？ +

泰科智能關節模組使用雙編碼器全閉環控制方式，定位精度可達到0.001°。
泰科智能關節模組的運動特性怎么樣？ +

泰科智能關節模組額定轉速30RPM，最高轉速可達40RPM，關節最大旋轉速度達到240°/S，加速度可達10RPS/S。關節模組在無中空走線可以任意旋轉，中空走線后可以±360°旋轉。

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