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TB6-R10

大負載的工業應用協作機器人

工業級系列產品

TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。

TB6-R10技術詳情

性能特點

滿足更高負載、更大工作范圍的自動化作業，兼顧高載荷和高精度領域作業需求
模塊化關節設計，快速拆裝，維修更換快捷方便
外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用
先進的拖動示教和碰撞檢測功能
力覺的碰撞檢測，具有高柔性，安全性能高，與人機交互、共融協作

TB6-R10協作機器人宣傳視頻

產品技術圖紙

泰科智能TB6-R10協作機器人工業協作機械臂

TR6-R10資料下載

TB6-R10 協作機器人技術參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.08mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 500w(普通工況下）
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 6
工作半徑 1333mm
負載 10kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP64
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 37kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ148mm

運動軸

工作范圍 最大速度
J1-基座 ±175° ±100°
J2-肩部 ±175° ±100°
J3-肘部 ±175° ±130°
J4-腕部 ±175° ±160°
J5-腕部 ±175° ±160°
J6-腕部 ±175° ±160°
末端速度 3m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC，50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V  5A

電話：0755-26712201 0755-26712221

傳真：+86-0755-26712958

郵箱：info@techservo.com

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