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TB6-R20L

工業級20kg負載中型協作機器人

工業級系列產品

TB6-R20L協作機器人是一款功能多樣化的工業級中型協作機器人，高達20kg有效負載及1500mm的超長臂展，在高速的運動過程中，依然保持著精準的定位精度，適合各類高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為60KG，具有協作安全特性、大負載、簡易操作、低功耗、快速部署等優勢，可適應更多廣泛的應用需求。

TB6-R20L技術詳情

性能特點

超高的運行速度，±0.1mm的精準重復定位精度
具備碰撞檢測功能，可與人協同工作，安全更可靠
低能耗，快速部署，安裝簡單方便，編程易用，滿足多樣化生產需求
防護等級高達IP64，適用于各類苛刻的生產環境
采用EtherCAT總線型通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快

TB6-R20L協作機器人宣傳視頻

產品技術圖紙

TB6-R20L資料下載

TB6-R20L 協作機器人技術參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.1mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 960w(普通工況下）
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 6
工作半徑 1500mm
負載 20kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP64
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 60kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ174mm

運動軸

工作范圍 最大速度
J1-基座 ±175° ±90°
J2-肩部 ±175° ±90°
J3-肘部 ±175° ±100°
J4-腕部 ±175° ±150°
J5-腕部 ±175° ±150°
J6-腕部 ±175° ±150°
末端速度 1.6m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC，50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V  5A

電話：0755-26712201 0755-26712221

傳真：+86-0755-26712958

郵箱：info@techservo.com

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