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TB6-R3

新系列協作機器人

工業級系列產品

TB6-R3是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。

TB6-R3技術詳情

性能特點

能夠適應狹小的安裝工作空間，及與人協作完成高精密的作業需求
模塊化設計，快速拆裝，維修更換快捷方便
外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用
先進的拖動示教和碰撞檢測功能
采用EtherCAT總線型通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快

TB6-R3協作機器人宣傳視頻

產品技術圖紙

協作機器人關節機械手臂 柔性關節機械手

TR6-R3資料下載

TB6-R3協作機器人技術參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.05mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 150w(普通工況下）
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 6
工作半徑 666mm
負載 3kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP64
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 11.5kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ89mm

運動軸

工作范圍 最大速度
J1-基座 ±360° ±180°
J2-肩部 ±180° ±180°
J3-肘部 ±180° ±180°
J4-腕部 ±180° ±300°
J5-腕部 ±180° ±300°
J6-腕部 ±360° ±300°
末端速度 2m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC，50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V  5A

電話：0755-26712201 0755-26712221

傳真：+86-0755-26712958

郵箱：info@techservo.com

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