TB6-R3是一款靈活的小型工業協作機器人,其精巧的機械結構設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
能夠適應狹小的安裝工作空間,及與人協作完成高精密的作業需求
模塊化設計,快速拆裝,維修更換快捷方便
外形緊湊,任意角度安裝,部署靈活,易于使用
先進的拖動示教和碰撞檢測功能
采用EtherCAT總線型通訊方式,抗干擾能力強,通訊速度快
TB6-R3協作機器人宣傳視頻
重復定位精度 | ±0.05mm |
環境濕度 | 25-85%(無冷凝) |
環境溫度 | -20-45℃ |
功耗 | 150w(普通工況下) |
額定壽命 | 30000h |
協同操作 | 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 |
自由度 | 6 |
工作半徑 | 666mm |
負載 | 3kg |
編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 |
安裝方式 | 任意角度 |
防護等級 | IP64 |
噪音 | ≤60dB |
通訊協議 | EtherCAT |
供電電源 | DC 48V |
重量 | 11.5kg |
材料 | 鋁合金 |
占地面積 | Φ89mm |
工作范圍 | 最大速度 | |
J1-基座 | ±360° | ±180° |
J2-肩部 | ±180° | ±180° |
J3-肘部 | ±180° | ±180° |
J4-腕部 | ±180° | ±300° |
J5-腕部 | ±180° | ±300° |
J6-腕部 | ±360° | ±300° |
末端速度 | 2m/s |
I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
24V | 1A | 1路 |
尺寸 | 460*220*420mm |
重量 | 10Kg |
連接線長度 | 6m |
顏色 | 灰色 |
通訊協議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
供電電源 | 100-240VAC,50 - 60Hz |
防護等級 | IP54 |
尺寸 | 265*185*50mm | |
重量 | 1kg | |
顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
連接線長度 | 6m | |
防護等級 | IP54 | |
顏色 | 黑色 |
普通I/O | 安全I/O | |
數字量輸入 | 16 | 16 |
數字量輸出 | 16 | 16 |
I/O電源 | 24V 5A |
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