TB6-R5是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化關節設計，使關節模組拆卸及更換更快捷，易于安裝及維護。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點，旨在幫助企業提高經濟效益。
自重23kg
負載5kg
工作半徑933mm
占地面積Φ110 mm
重復定位精度±0.05mm
負載能力5kg，高性價比，兼顧靈活輕便和高精度，適用于中型負載應用
模塊化設計，快速拆裝，維修更換快捷方便
外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用
先進的拖動示教和碰撞檢測功能
力覺的碰撞檢測，具有高柔性，安全性能高，與人機交互、共融協作
TB6-R5協作機器人宣傳視頻
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 環境濕度 | 25-85%(無冷凝) |
| 環境溫度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 300w(普通工況下） |
| 額定壽命 | 30000h |
| 協同操作 | 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半徑 | 933mm |
| 負載 | 5kg |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護等級 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通訊協議 | EtherCAT |
| 供電電源 | DC 48V |
| 重量 | 23kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 占地面積 | Φ110mm |
| 工作范圍 | 最大速度 | |
| J1-基座 | ±360° | ±150° |
| J2-肩部 | ±180° | ±150° |
| J3-肘部 | ±180° | ±150° |
| J4-腕部 | ±180° | ±300° |
| J5-腕部 | ±180° | ±300° |
| J6-腕部 | ±360° | ±300° |
| 末端速度 | 2m/s | |
| I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
| 24V | 1A | 1路 |
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 連接線長度 | 6m |
| 顏色 | 灰色 |
| 通訊協議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供電電源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防護等級 | IP54 |
| 尺寸 | 265*185*50mm | |
| 重量 | 1kg | |
| 顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
| 連接線長度 | 6m | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 顏色 | 黑色 |
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 數字量輸入 | 16 | 16 |
| 數字量輸出 | 16 | 16 |
| I/O電源 | 24V 5A |
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