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TB6-R5

靈活、易操作的協作機器人

工業級系列產品

TB6-R5是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化關節設計,使關節模組拆卸及更換更快捷,易于安裝及維護。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點,旨在幫助企業提高經濟效益。

TB6-R5技術詳情

性能特點

負載能力5kg,高性價比,兼顧靈活輕便和高精度,適用于中型負載應用
模塊化設計,快速拆裝,維修更換快捷方便
外形緊湊,任意角度安裝,部署靈活,易于使用
先進的拖動示教和碰撞檢測功能
力覺的碰撞檢測,具有高柔性,安全性能高,與人機交互、共融協作

TB6-R5協作機器人宣傳視頻

產品技術圖紙

泰科智能機器人機械手臂 關節型機械臂

TR6-R5資料下載

TB6-R5協作機器人技術參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.05mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 300w(普通工況下)
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 6
工作半徑 933mm
負載 5kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP64
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 23kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ110mm

運動軸

工作范圍 最大速度
J1-基座 ±360° ±150°
J2-肩部 ±180° ±150°
J3-肘部 ±180° ±150°
J4-腕部 ±180° ±300°
J5-腕部 ±180° ±300°
J6-腕部 ±360° ±300°
末端速度 2m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC,50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V  5A

電話:0755-26712201 0755-26712221

傳真:+86-0755-26712958

郵箱:info@techservo.com

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