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RJSII關節模組

RJSII系列關節模組——面向工業級應用

RJSII 系列關節模組是泰科智能為解決協作機器人針對工業、醫療、軍工、航空航天等應用及有效負載需求而推出的第二代RJS系列關節模組

開拓創新 安全協作
? 采用新的設計結構，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
? 輸出更強勁，平均負載轉矩更大，可用于機器人15-20kg有效負載的工作場合
? 具有更好的防水防塵性能，防護等級IP64（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環境

RJSII系列關節模組——精工品質，匠心獨具

解決機器人在更多復雜工作環境的適應性和穩定性

深圳關節模組供貨商

全新升級，精品工藝，性價比高

性能全面提升，定位精度更高，輸出力矩更大，運行順暢更安全

傳統摩擦式抱閘

高效制動 安全可靠
? 采用傳統摩擦式抱閘，制動效果更好，更安全
? 出色的安全制動，防安全碰撞，瞬間抱死
? 結構緊湊，噪音小，安全性高、壽命長
? 扭矩變動小,即使在異常時也可以瞬間對負載進行制動

伺服驅動器

智能驅動 高效精準
? 支持EtherCAT/CANopen可選
? 高性能全數字伺服驅動器，最大功率1KW
? 超薄集成、運行平穩、快速響應
? 雙編碼器反饋，便于精準控制和機器人動力學開發

無框力矩電機

中空超薄 強勁輸出
? 大中空無框電機，扭矩0.2-5N.m,轉速2000-4000RPM
? 定轉子總重僅0.27kg，最大化減輕關節重量
? 轉矩波動極小、轉動慣量低、動態響應快
? 精度高、定位精準、輸出功率提升50%

雙編碼器反饋

17bit高分辨率 精益求精
? 高精度雙編碼器，超乎想象的精準控制運動軌跡
? 中空大孔徑、超薄設計、結構更緊湊
? 電機端增量編碼器分辨率20000P/R
? 末端絕對值編碼器分辨率17bit，重復精度±0.015°
? 支持BISS協議

RJSII關節型號說明

系列 型號 減速比 電子定子長度 抱閘 絕對值
編碼器 		驅動器
型號 		默認通訊
配置 		版本號
RJSII
/
RJSIIC
直筒型關節 		14S 100-1：101 31 電磁摩擦式-
傳統抱閘 		S單圈
A-絕對值
17編碼器
單圈位數 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：設計
版本號
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

示例：

關節型號：RJSII-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

RJSII系列產品

RJSII系列是泰科智能研發推出的最新系列關節模組，全面升級的結構設計、輸出和防護性能，
打造高性能、靈活、高效、方便使用的協作機器人

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

參數類型 單位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
啟停容許 Nm 26 34 66 102 207 459 800
平均負載轉矩 Nm 10.5 13.5 49 61 133 267 557
靜態負載轉矩 Nm 21 26 70 100 160 360 600
最大瞬時轉矩 Nm 51 66 134 182 351 848 1458
最大許用彎矩 Nm 20 41 72 140 243 460 600
最大瞬時彎矩 Nm 40 80 140 280 480 900 1200
額定轉速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4 16.5
最大轉速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015
電氣性能
額定功率 W 59 118 200 282 400 750 1050
額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48 48
額定電流 A 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20 33.7
峰值電流 A 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50 80
通訊協議  -- EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑 mm 66 76 90 96 116 152 184
長度 mm 114 121 138 142 149 181 209
重量 kg 1 1.6 2.6 3.1 4.5 8.6 17
減速比 -- 100 101 101 101 121 161 121
增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器 Bit 17位單圈絕對值
抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級  -- IP64

機器人關節 機械臂關節 機械手關節 協作機器人關節 國產關節模組 關節模組廠家

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • RJSII-14 關節L型-RevB1

    2019-07-15

  • RJSII-14S 關節L型-RevB1

    2019-07-15

  • RJSII-17 關節L型-RevB2

    2019-07-15

  • RJSII-20關節L型-RevB1

    2019-07-15

  • RJSII-32 關節L型-RevB1

    2019-07-15

  • RJSII-25 關節L型-RevB1

    2019-07-15

  • RJSII-40 關節L型-RevB1

    2019-07-15
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