RJSII 系列關節模組是泰科智能為解決協作機器人針對工業、醫療、軍工、航空航天等應用及有效負載需求而推出的第二代RJS系列關節模組
解決機器人在更多復雜工作環境的適應性和穩定性
性能全面提升,定位精度更高,輸出力矩更大,運行順暢更安全
系列 | 型號 | 減速比 | 電子定子長度 | 抱閘 |
絕對值 編碼器 |
驅動器 型號 |
默認通訊 配置 |
版本號 |
RJSII / RJSIIC 直筒型關節 |
14S | 100-1:101 | 31 |
電磁摩擦式- 傳統抱閘 |
S單圈 A-絕對值 17編碼器 單圈位數 |
D3:RDM2 | E: EtherCat |
C1:設計 版本號 |
14 | ||||||||
17 | 120-1:121 | |||||||
20 | ||||||||
25 | C:CANopen | |||||||
32 | 160-1:161 | |||||||
40 |
示例:
RJSII系列是泰科智能研發推出的最新系列關節模組,全面升級的結構設計、輸出和防護性能,
打造高性能、靈活、高效、方便使用的協作機器人
規格參數
設計圖紙
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參數類型 | 單位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-20 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
基本性能 | ||||||||
啟停容許 | Nm | 26 | 34 | 66 | 102 | 207 | 459 | 800 |
平均負載轉矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 61 | 133 | 267 | 557 |
靜態負載轉矩 | Nm | 21 | 26 | 70 | 100 | 160 | 360 | 600 |
最大瞬時轉矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 182 | 351 | 848 | 1458 |
最大許用彎矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 140 | 243 | 460 | 600 |
最大瞬時彎矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 | 1200 |
額定轉速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 29.7 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
最大轉速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 39.6 | 31.4 | 15.5 | 20 |
定位精度 | 度 | 0.015 | ||||||
電氣性能 | ||||||||
額定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 282 | 400 | 750 | 1050 |
額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
額定電流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 10.9 | 11.5 | 20 | 33.7 |
峰值電流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 27.25 | 28.75 | 50 | 80 |
通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen | ||||||
機械性能 | ||||||||
直徑 | mm | 66 | 76 | 90 | 96 | 116 | 152 | 184 |
長度 | mm | 114 | 121 | 138 | 142 | 149 | 181 | 209 |
重量 | kg | 1 | 1.6 | 2.6 | 3.1 | 4.5 | 8.6 | 17 |
減速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | ||||||
絕對值編碼器 | Bit | 17位單圈絕對值 | ||||||
抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | ||||||
環境要求 | ||||||||
IP等級 | -- | IP64 |
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