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融合了泰科智能多年的機器人領域經驗

通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、組裝
多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，
實現機器人產品快速上市。
讓協作機器人開發變的安全、快速、便捷。
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讓協作機器人擁有更多可能性

小巧精密的外觀給機器人設計更多空間，適用更多應用領域，
客戶可根據自身產品方向，自由定位。

強大的性能，來自精密的設計

無框直驅力矩電機
中空超薄強勁輸出

? 大中空無框電機，扭矩0.25-5N.m,轉速2000-4000RPM
? 定轉子總重僅0.27kg,最大化減輕關節重量
? 轉矩波動極小、轉動慣量低、動態響應快
? 精度高、定位精準 了解更多 >>

高精度雙編碼器
17bit高分辨率 精益求精

? 高精度雙編碼器，超乎想象的精準控制運動軌跡
? 中空大孔徑、超薄設計、結構更緊湊
? 電機端增量編碼器分辨率20000P/R
? 末端絕對值編碼器分辨率17bit,重復精度±0.015°
? 支持BISS協議 了解更多>>

全數字高性能驅動器
智能驅動 高效精準

? 支持EtherCAT/CANopen可選
? 高性能全數字伺服驅動器，最大功率1KW
? 超薄集成、運行平穩、快速響應
? 雙編碼器反饋，便于精準控制和機器人動力學開發 了解更多>>

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RJSIIZ關節型號說明

關節型號：RJSIIZ-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

系列 型號 減速比 電子定子長度 抱閘 絕對值
編碼器 		驅動器
型號 		默認通訊
配置 		版本號
直筒型關節 14S 100-1：101 31 電磁摩擦式-
傳統抱閘 		S單圈
A-絕對值
17編碼器
單圈位數 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：設計
版本號
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

參數類型 單位 RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32 RJSIIZ-40
基本性能
啟停容許 Nm 26 34 66 102 207 459 800
平均負載轉矩 Nm 10.5 13.5 49 61 133 267 557
靜態負載轉矩 Nm 21 26 70 100 160 360 600
最大瞬時轉矩 Nm 51 66 134 182 351 848 1458
最大許用彎矩 Nm 20 41 72 140 243 460 600
最大瞬時彎矩 Nm 40 80 140 280 480 900 1200
額定轉速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4 16.5
最大轉速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015
電氣性能
額定功率 W 59 118 200 282 400 750 1050
額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48 48
額定電流 A 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20 33.7
峰值電流 A 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50 80
通訊協議  -- EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑 mm 70 62 80 90 110 142 175
長度 mm 112 88.5 124 116 126 150.5 164
重量 kg 1 0.9 1.9 2.5 3.4 7.5 12
減速比 -- 100 101 101 101 121 161 121
增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器 Bit 17位單圈絕對值
抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級  -- IP64


機器人關節

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • RJSIIZ-14 關節組件型-RevB3

    2020-08-10

  • RJSIIZ-14S 關節組件型-RevB2

    2020-08-10

  • RJSIIZ-17 關節組件型-RevB2

    2020-08-10

  • RJSIIZ-20關節組件型-RevB4

    2020-08-10

  • RJSIIZ-25關節組件型-RevB4

    2020-08-10

  • RJSIIZ-32關節組件型-RevA1

    2021-04-25

  • RJSIIZ-40 關節組件型-RevA1

    2020-08-10
STEP STEP STEP STEP STEP STEP STEP

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