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TB6系列協作機器人

TB6系列產品是泰科智能自主研發的六個自由度協作機器人，提供5種不同的有效負載3KG、5KG、10KG、15KG、20KG，擁有獨特的機械結構設計和極具特色外觀，先進的拖動示教、碰撞檢測等功能的協作機器人。可以方便靈活的編程調試，操作簡單，快速安裝部署，廣泛應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等行業領域。

安全生產，易操作

用戶可通過可視化編程設置，手動拖拽機器人手臂，記錄運行軌跡點進行編程，實現拖動示教；以及碰撞停止的功能，基于力覺的碰撞檢測算法，通過關節電流、雙編碼器反饋，也可根據需求定制支持末端六維力傳感器或六關節單維力傳感器檢測外力反饋，可以檢測意外碰撞并停止運行，保障人機共處的安全性。

通用協作 開放生態

TB6系列機器人支持機械臂通用腳本語言編程，具有良好的兼容性，提供基于TCP/IP協議的Ethernet遠程控制協議以及官方封裝庫，可以支持C++/C#、python、java等標準高級語言以及matlab等SDK，便于系統二次開發，以及擁有多種底層模塊和周邊應用模塊，快速實現各類自動化設備的對接

兼容主流的末端執行器和配件

靈活擴展，適應多樣性、柔性制造的場景需求

我們的協作機器人

開啟自動化之旅

泰科機器人是提供機器人本體和機器人控制器應用解決方案的供應商，以其研發、設計、制造能力，為各類型企業提供安全可靠、靈活易用的創新協作機器人。我們的機器人為企業提高生產效率，改變繁重、危險、機械的作業方式，以及開發新的機器人應用市場。產品涉及廣泛的行業和應用領域。

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

型號 TB6-R3 TB6-R5 TB6-R10 TB6-R15 TB6-R20 TB6-R20L
自由度 6
高度 820.5mm 1100.5mm 1526mm 1526mm 1148mm 1708mm
工作半徑 666mm 933mm 1333mm 1333mm 1000mm 1500mm
負載 3kg 5kg 10kg 15kg 20kg 20kg
重量 11.5kg 23kg 37kg 37kg 38kg 60kg
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
功耗 150w(普通工況下) 300w(普通工況下) 500w(普通工況下) 500w(普通工況下) 500w(普通工況下) 960w(普通工況下)
材料 鋁合金
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
防護等級 IP64
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
安裝方式 任意角度
軸 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度
基座（1軸） ±360° ±180° ±360° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100° ±175° ±100° ±175° ±90°
肩部（2軸） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100° ±175° ±100° ±175° ±90°
肘部（3軸） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±130° ±175° ±100° ±175° ±100° ±175° ±100°
腕部1（4軸） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±150°
腕部2（5軸） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±150°
腕部3（6軸） ±360° ±300° ±360° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±160° ±175° ±150°
典型末端執行器 ≤2m/s ≤2m/s ≤3m/s ≤2m/s ≤2m/s ≤1.6m/s

產品手冊

文件類型

日期

  • TB6 協作機器人選型手冊

    2020-03-29

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • TB6-R3-RevA1

    2020-01-17

  • TB6-R5-RevA1

    2020-01-17

  • TB6-R10-RevC1

    2020-01-17

  • TB6-R15-RevC1

    2020-01-17

  • TB6-R20 機械臂

    2020-01-17

  • TB6-R20L 機械臂

    2020-01-17
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