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SHD系列旋轉執行器

主要特性
● 模塊化設計強勁輸出：采用中空設計來解決導線問題，在較小的體積下實現高功率密度強勁輸出
●外接驅動煥然新生：智能執行器采用外接式自主研發驅動器，能更高效率的發揮電機性能，是智能柔性執行器更好的選擇
● 絕對值編碼器：高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈
● 智能執行器SHD主要分為：SHD14B、SHD17B、SHD20B及更多系列敬請期待...

產品特點

體積小，輸出力矩大，開放靈活，散熱性和精度好

精工品質 高集成度

設計結構緊湊，集成一體化執行器，滿足對高扭矩、功率密度大的需求

快速組建機器人 多種規格尺寸任您選擇

SHD系列智能執行器主要分為：SHD14B、SHD17B、SHD20B及更多型號敬請期待...

SHD系列智能執行器提供更多型號可供選擇，歡迎新老顧客前來咨詢訂購！

產品基本參數

規格參數

設計圖紙

相關文檔下載

參數類型 單位 SHD14B SHD17B SHD20B SHD14B2
基本性能
平均負載轉矩 Nm 11 39 49 11
最大瞬時轉矩 Nm 54 110 147 54
額定轉速 rpm 29.7 19.8 29 29.7
最大轉速 rpm 42.5 28.7 35 42.5
定位精度 度 0.001
電氣性能
額定電流 A 4.2 5.7 6 4.2
峰值電流 A 10.5 14.25 15 10.5
工作電壓 V 48
輸出功率 W 118 148 200 118
通訊協議  -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 70 80 90 70
長度 mm 75 82.1 88 93
重量 kg 1.07 1.458 2.2 1.5
減速比 -- 101 101 101 101
抱閘 -- 無 無 無 有
絕對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度  -- 0 - 50℃
濕度  -- 90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級  -- IP54

關節執行器 機器人執行器 柔性執行器 旋轉執行器

圖紙參數下載

2D圖紙 3D圖紙

日期

  • SHD14旋轉執行器 -RevB1

    2019-06-15

  • SHD17旋轉執行器?-RevB1

    2019-06-15

  • SHD20旋轉執行器 -RevB2

    2019-06-15

  • SHD14B旋轉執行器 -RevB2

    2019-06-15
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