驅動器將監控 PWM 的占空比是否達到 95%，如果達到將會出現一個電壓限制警告。只要不會產生后續的錯誤，這個警告是允許發生的。

第一種情況：只要不超過一個或兩個 PWM 循環周期，暫時的電壓限制警告是不會限制電壓的。當一個 PWM 放大器在調整占空比來控制繞組的電流時，可能會因為負載和調整的特點使 PWM 占空比可以達到95%。在此情況下該警告將會間歇發生，但是不會引起跟蹤錯誤的增加，系統速度受限制或位置環的限制。這些警告可忽略。

第二種情況：在多 PWM 循環下持續的電壓限制警告將會限制電壓。在這種情況下電機電壓將會被限制并且電機無法獲得反電動勢、IR 壓降和電感的補償電壓。決定系統中電機電壓幅值的最好方式是跟蹤電壓波形，跟蹤錯誤，實際電流值等。跟蹤錯誤持續出現并高于合理次數，這種情況下如果電壓限制警告經常發生則該警告不能被忽略，可嘗試減少最高速度，或者減小加速度。